【 LTI PM-E40.2DVA960P 变桨驱动器】LTI Motion变桨变频器 PM-M40.1DVA06 S/N:101450308

【LTI Motion变桨变频器 PM M40.1DVA 06】LTI Motion变桨变频器 PM-M40.1DVA06 S/N:101450308LTI Motion驱动器 CDD34.005 C2.1 SN:112000464

1.风力发电机组变桨编码器，其特征在于包括随变桨轴承同步转动的磁栅尺磁条和用于将磁栅尺磁条转动量转化为对应的变桨角度的磁头，所述磁栅尺磁条安装在与变桨轴承同轴心的变桨法兰盘上，所述磁头固定安装在变桨轴承内圈法兰面上；所述磁头正对着磁栅尺磁条且与磁栅尺磁条之间间隙在0.1-2.5mm之间。

2.根据权利要求1所述风力发电机组变桨编码器，其特征在于所述磁栅尺磁条为一段弧形的磁条，磁栅尺磁条首尾端与变桨法兰盘中心的夹角范围在0°-95°之间。

3.根据权利要求2所述风力发电机组变桨编码器，其特征在于所述变桨法兰盘的内圆周面上设有台阶，所述磁栅尺磁条贴合在台阶上且用磁条安装压板紧压在台阶上，磁条安装压板通过螺钉与变桨法兰盘固定相连。 

基于LTI驱动器的高压交流变桨系统-201910494771.3
发明人： 孙志国;赵洪岩;陈吉帅 -专利权人： 苏州能健电气有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F03D7/00
摘要：基于LTI驱动器的高压交流变桨系统，属于可再生清洁能源技术领域，包括系统安全链、主控单元、主通讯单元、第一子通讯单元、第二子通讯单元、变桨轴控柜一、变桨轴控柜二和变桨轴控柜三；其中，所述变桨轴控柜一内设有第一LUST变桨驱动器，所述变桨轴控柜二内设有第二LUST变桨驱动器，所述变桨轴控柜三内设有第三LUST变桨驱动器。交流变桨控制系统以其电机体积小、结构简单、维护方便等因素将在大功率风力发电系统得到广泛的应用。本发明的基于LTI驱动器的高压交流变桨系统，变桨系统采用LTI智能型驱动器PM2+，每只叶片有专门的变桨驱动系统来完成变桨和安全控制。
一种风电机组控制方法和系统-201810260935.1
发明人： 王湘明;刘贺顺 -专利权人： 沈阳工业大学自控技术有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明提供了一种风电机组控制方法和系统，涉及风力发电的技术领域，所述方法包括如下步骤：获取信息采集模块采集的风速、风电机组的电流值和电压值；根据风电机组的电流值、电压值、风速和预设的最佳叶边素比范围确定风电机组的目标桨距角；获取风轮叶片的方位角，基于方位角和目标桨距角确定各风轮叶片待调整的桨距角；按照各风轮叶片待调整的桨距角控制风电机组调节各风轮叶片的桨距角。在保证风电机组的输出功率稳定的前提下，能够使风轮叶片受到的气动载荷尽可能的小，进而能够减小风电机组机械损耗。实现对风电机组的输出功率与桨距角受到的气动载荷协同控制。
风力发电机远程监控系统-201810032201.8
发明人： 黄钰;翟宝根;黄罗法 -专利权人： 江苏火禾新能源发展有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明公开了风力发电机远程监控系统，解决了不在风力发电机现场的值班人员无法及时了解风力发电机发生故障时的运行状况问题，其技术方案要点是：包括风力发电机、与风力发电机连接的控制单元、与控制单元连接供值班人员远程实时监控发电机运行状况的远程监控终端；控制单元包括检测风力发电机的运行状况并输出感应信号T1‑n的运行异常感应模块、连接于运行异常感应模块并受控于感应信号T1‑n对风力发电机进行制动保护的运行异常制动模块、对风力发电机的异常运行数据进传输至远程监控终端的运行数据传输模块，便于不在风力发电机现场的值班人员第一时间了解风力发电机发生故障时的运行状况。
停止桨叶顺桨的方法及系统-201710514699.7
发明人： 马磊 -专利权人： 北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明实施例公开了一种停止桨叶顺桨的方法及系统。该方法包括：根据当前获得的桨叶的桨距角，确定预设给定角度；基于给定顺桨速度对预设给定角度进行累加；预设给定角度累加至停机位置对应的顺桨角度时，再次获得桨叶的桨距角；再次获得的桨叶的桨距角与顺桨角度相同时，停止桨叶顺桨。本发明实施例的停止桨叶顺桨的方法及系统，通过预设给定角度累加来判断桨叶是否到达停机位置对应的顺桨角度，避免了由限位开关松动或限位开关触发装置与限位开关的连杆距离过远，不能驱动开关节点断开，桨叶已顺桨至停机位置，但依旧继续顺桨情况的发生，能够提高风力发电机组的安全。
风力发电机组的复位方法和装置-201611188480.4
发明人： 陈勇;吴先友 -专利权人： 北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明实施例提供一种风力发电机组的复位方法和装置，该方法包括：接收风力发电机组的故障信息；根据故障信息中的故障标识信息，及关联存储的故障标识信息对应的复位标识信息，确定复位方式；判断预设时间段内复位方式的复位累计次数是否小于对应的预设复位次数阈值；若预设时间段内复位方式的复位累计次数小于对应的预设复位次数阈值，则向风力发电机组发送复位指令，以控制风力发电机组进行复位操作，并对复位方式的复位累计次数进行累加计算。该方法能够有效解决风力发电机组的故障，减小了对风力发电机组的损害。
基于比例-极限学习机稳态估计的变桨距控制方法-201811409937.9
发明人： 秦斌;王欣;陈金林 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明针对风力发电系统变桨距控制问题，提出了一种基于比例‑极限学习机稳态估计的变桨距控制方法；首先通过ELM学习风电机组在各风速下的PI控制器的稳态输出，然后采用训练后的ELM和比例控制器相结合的方法进行风电机组的变桨控制；本发明可以改善传统PI变桨距控制滞后的缺点,有利于风电机组输出功率的稳定。
一种风力发电机架配套限速装置-201920012187.5
发明人： 沈翀 -专利权人： 无锡市来仕德机械有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机架配套限速装置，包括底座，所述底座的内部设置有底座固定孔，所述底座的上端设置有环体，所述环体的中间设置有内壁，所述底座的一侧设置有电源接口，所述环体的内部设置有减速器，所述减速器的一侧设置有减速层，所述减速器的另一侧设置有压力气缸，所述压力气缸的下端设置有管道，所述环体的中间设置有轴承，所述轴承的下端设置有312C‑处理器，所述312C‑处理器的下端设置有气泵，所述压力气缸的内部设置有气缸外壳，所述气缸外壳的内部设置有伸降套筒。本实用新型解决了风力发电机因为转速过快导致发电机的运动部件磨损加快，从而使发电机的使用寿命缩短的问题。
一种风力发电机组停机控制方法和控制装置-201811051224.X
发明人： 耿丽红;高亚春;王朝东;谢金娟;王建伟;武愈振;杨海锋;李英文;刘晓峰;宋海连;王新锋;张广辉;张志刚;刘军辉;张艳豪;穆军歌 -专利权人： 许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明涉及一种风力发电机组停机控制方法和控制装置，先初步设定变桨速率；根据初步设定的变桨速率控制风力发电机组变桨停机，在此过程中，实时计算攻角值，并根据计算得到的攻角值实时调整变桨速率，使攻角值始终处于攻角正常范围内。因此，以升力系数随攻角变化的规律为依据，根据攻角满足的范围控制调整停机过程中的变桨速率，保证在停机过程中气动阻尼一直为正，以避免停机过程中因气动阻尼为负使得机组发生失速振动的问题，进而避免发生非稳定现象，导致载荷大于设计的问题，降低了停机过程中叶根的载荷，减少了机组振动的概率，保证了整机安全。
操作风力涡轮机-201611166899.X
发明人： M.J.阿舍伊姆;S.布克 -专利权人： 西门子歌美飒可再生能源公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明提出了一种用于操作风力涡轮机的方法，其包括以下步骤：‑获得撞击风力涡轮机的大气的至少一个湍流特性（133），‑基于至少一个获得的湍流特性（133）确定至少一个风力涡轮机特定参数（134）；以及‑根据至少一个确定的涡轮机特定参数（134）来操作风力涡轮机。此外，提出了一种风力涡轮机和装置以及计算机程序产品和计算机可读介质，以用于执行所述方法。
一种风力发电机组偏航控制方法-201710366553.2
发明人： 王志奎 -专利权人： 北京三力新能科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明属于风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机组偏航控制方法。该风力发电机组偏航控制方法，包括以下步骤：通过周期性T(T=T0+T1)选择不同风向判定模块，对不同风向区间统计的偏航次数N#做对比分析，结合风速判定区间动态给定偏航误差角Δθ，实现机组偏航控制的有效控制。其有益效果是：基于现有的偏航硬件设备，能够实现机组偏航对风系统的时滞控制；特别对于风向波动较小时，在小风条件下通过动态给定偏航误差角，增大偏航对风角度，实现减小小风下偏航系统工作次数，降低机组的自用电；同样，在大风条件下通过动态给定偏航误差角，减小偏航对风角度，实现偏航对风能力的提高，更多的捕获风能，增加机组的发电量。
一种用于风力发电机组的转速控制方法-201710956697.3
发明人： 袁炜;金涛;叶余胜;谢文龙 -专利权人： 上海致远绿色能源股份有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明的目的是提供一种用于风力发电机组的转速控制方法，该风力发电机组在区间[Wrate，Wrate+ΔW]下工作在恒转速区，Wrate为额定风速，ΔW为风速增量。本发明提供的转速控制方法有以下三大功能：1、无变桨机构的风力发电机组在不损失机组效率的前提下，有效的实现风轮转速控制；2、带变桨机构的风力发电机组，可以大大的降低不易检修、维护的变桨机构动作频次，降低变桨机构因机械疲劳而损坏的可能性，延长变桨机构的维护周期。3、自适应功能，根据历史数据，自动调整参数，使之与系统特性相适应。
一种小型定桨永磁同步风力发电机组控制器-201910642014.6
发明人： 孟克其劳;叶振泽;张占强;贾大江;赵超 -专利权人： 内蒙古工业大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明提供一种小型定桨永磁同步风力发电机组控制器，包括主控制器、信号采集模块、PWM驱动模块，主控制器内置算法用于依据信号进行发电机组控制，其控制策略为：当处于低风速区时，进行最大功率跟踪MPPT控制，使风能利用系数最大，以获得最大风能；当处于高风速区时，维持发电机组在额定转速以下运行，改变风能利用系数，实现发电机组的恒功率控制，保证发电机组额定功率运行，基于上述控制策略，主控制器依据风速信号通过PWM驱动模块控制发电机组变速运行。本发明能使小型风力发电机组在全风速下平稳运行，使其在各运行阶段能够平滑过渡，提高了定桨变速风力发电机组的可靠性和安全性，可以有效地抑制高风速区的瞬间过载现象。
一种减小风力发电机组塔架振动的控制方法及装置-201711435026.9
发明人： 刘帅;张天明;许王建;陈前;季剑;许梦莹;赵大文;蒋勇;楚峥;徐志伟;安少朋 -专利权人： 上海电气风电集团有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明公开了一种减小风力发电机组塔架振动的控制方法及装置，包含：S1，获取塔架固有频率；S2，根据塔架固有频率，进一步得到共振转速，并根据避振原则设计静态转速禁区设计动态转速禁区；S3，测量风机运行的实际转速，将测量的实际转速与动态转速禁区边界进行比较，控制风机转速。本发明既可减小塔架振动，降低载荷，又可尽量减少发电量损失，实现风机控制两个目标的折中。
一种易更换无箱式变桨控制装置-201822249971.6
发明人： 孙东旭;唐江丰;吴国荣;郭晓宇;刘洲印 -专利权人： 固安华电天仁控制设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本实用新型提供了一种易更换无箱式变桨控制装置，其包括供电和接口单元以及至少一组用于执行变桨操作的执行机构，每组执行机构包括超级电容模组、驱动电机一体机和至少一个限位开关。供电和接口单元、驱动电机一体机和超级电容模组分别被配置成单独的模块化部分，它们之间能进行组合装配。供电和接口单元配置成能从外部的主控装置接收指令和将所述指令下达给驱动电机一体机以便执行相应的变桨操作，限位开关配置成将桨叶位置到达限位开关的信号传输给驱动电机一体机，并用于限定桨叶到达位置。超级电容模组作为相应执行机构的后备电源，在电网电源故障或丢失时为驱动电机一体机提供能量以便把对应桨叶顺到安全位置。
一种基于KEB驱动器的高压交流变桨系统-201910494768.1
发明人： 孙志国;赵洪岩;陈吉帅 -专利权人： 苏州能健电气有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F03D7/00
摘要：一种基于KEB驱动器的高压交流变桨系统，属于可再生清洁能源技术领域，包括系统安全链、主控单元、主通讯单元、第一子通讯单元、第二子通讯单元、变桨轴控柜一、变桨轴控柜二和变桨轴控柜三，所述系统安全链设置在主控单元和变桨轴控柜一之间、主控单元和变桨轴控柜二之间以及主控单元和变桨轴控柜三之间。本发明的基于KEB驱动器的高压交流变桨系统，变桨系统采用KEB智能型驱动器19P6，每只叶片有专门的变桨驱动系统来完成变桨和安全控制。在设计上采用模块化设计理念，大大减少了器件数量和变桨柜的空间。从电气控制上在完全满足变桨系统要求和安全性外，大大简化了控制回路器件，维护更加方便。
一种减小风机塔架振动的磁流变智能控制器-201910639219.9
发明人： 李静;陈健云;徐强 -专利权人： 大连理工大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明属于风力发电机结构振动控制技术领域，提供了一种减小风机塔架振动的磁流变智能控制器。根据风机塔筒的结构特征和地震动、风荷载作用特征，提出减小风机塔架振动的智能控制，在风机塔筒下部、中部和上部分别沿周向布置磁流变阻尼器，以达到对地震动和风荷载的不同频谱特征和强度特征的最优自适应控制。本发明克服了风机塔架内部空间狭小密闭的特点，可以对风力发电机中的塔架振动起到较好的控制作用，能够减少塔架的疲劳荷载，增强风机结构在使用过程中的安全系数。
一种风电机组单叶片卡死故障收桨方法-201711365365.4
发明人： 褚景春;张林中;王小虎;赵鹏;常慧英;韩新月;朱世龙;潘磊 -专利权人： 国电联合动力技术有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明提供了一种风电机组单叶片卡死故障收桨方法，包括如下步骤：步骤1、判断风电机组是否发生单叶片卡死故障；步骤2、当判断所述风电机组发生单叶片卡死故障时，根据预设的恒定变桨速率预先计算偏航轴承载荷；步骤3、当所述预先计算的偏航轴承载荷小于预设的载荷阈值1时，采用预设的恒定变桨速率实现风电机组收桨动作；当所述预先计算的偏航轴承载荷达到预设的载荷阈值1时，采用非恒定变桨速率实现风电机组收桨动作，所述非恒定变桨速率与实时的偏航轴承载荷负相关。当风电机组发生单叶片卡死故障时，采用本发明的收桨方法实现收桨动作时，风电机组偏航轴承载荷较小，偏航系统成本较低，可操作性较强。
一种风力发电机偏航限位装置-201920196727.X
发明人： 王建国;王朝;吴德;李鑫 -专利权人： 王建国;王朝;吴德;李鑫
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机偏航限位装置，包括偏航轴承，所述偏航轴承的偏航轴承内圈与机舱底盘固定螺接，所述偏航轴承的偏航轴承外圈与环形固定板螺接，所述机舱底盘上方形围板左右两侧的顶部对称固定设有两个偏航驱动电机，所述偏航驱动电机的输出轴端部的小齿轮与偏航齿轮啮合，所述偏航轴承外圈的外侧面固定设有套接于塔架筒顶部外侧面的套筒，所述塔架筒内侧环形板上两个所述气缸上的活塞杆贯穿于塔架筒分别与塔架筒外侧面的两个半圆弧形水平板固定连接，两个所述半圆弧形水平板的顶部设有两个双向夹紧套筒的半圆弧形垂向板。本实用新型能对风力发电机偏航装置的限位锁紧，能够有效保持风力发电机的发电效率。
一种具有主动安全顺桨功能的变桨系统-201910289004.9
发明人： 孟凡冬;刘小菲;陈新芝;易志威;陈浩 -专利权人： 湖南世优电气股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明公开了一种具有主动安全顺桨功能的变桨系统，包括变桨电机、控制模块、主动安全装置，所述主动安全装置安装在变桨柜内，所述主动安全装置包括传感器模块、处理器、存储模块和信号传输模块，所述传感器模块检测轮毂转速，所述处理器对传感器模块检测到的数据进行分析处理，所述信号传输模块将信号传输到所述控制模块。本发明设有主动安全装置，主动安全装置在轮毂转速大于轮毂转速限值时输出信号到控制模块，控制模块就会主动驱动变桨电机带动桨叶进行顺桨。这样可以避免因主控系统出现故障或是因滑环、线路等问题导致风机在超速时不能及时执行变桨而发生飞车事故，增加了风机的安全性。
状态监测系统-201580016079.X
发明人： 竹内彰利;长谷场隆;桥爪启介;小屋町一辉 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本状态监测系统监测设置在风力发电设备中的装置的状态，并且设置有：无线测量单元和数据采集设备，所述无线测量单元包括设置在所述装置中的传感器，并且所述数据采集设备与所述无线测量单元进行无线通信。所述无线测量单元包括：存储器和无线通信单元，所述存储器存储从所述传感器获得的测量数据，并且所述无线通信单元将从所述传感器获得的所述测量数据传送至所述数据采集设备。当来自所述无线测量单元的所述测量数据不可被接收到时，所述数据采集设备请求所述无线测量单元重传所述测量数据。
一种双电机变桨系统的控制方法及装置-201910468721.8
发明人： 王海明;高亚春;费怀胜;赵瑞杰;王旭昊;刘德林;代兴华 -专利权人： 许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明涉及一种双电机变桨系统的控制方法及装置，该方法首先获取桨叶当前位置和桨叶目标位置，根据桨叶当前位置与桨叶目标位置的差值计算得到电机目标转速；根据电机目标转速，求得电机目标转矩；然后将所述电机目标转矩分配至主电机和从电机，得到主电机目标转矩电流和从电机目标转矩电流；以主电机目标转矩电流对主电机进行控制，以从电机目标转矩电流对从电机进行控制。本发明对主电机和从电机分别进行控制，使电机目标转矩一部分由主电机输出，另一部分由从电机输出，实现主电机和从电机的协调控制，保证桨叶能够达到目标位置。
一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统-201510472194.X
发明人： 费许华;曾开元;赵伟;付小林 -专利权人： 成都阜特科技股份有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统藉由采用常规的通用型的伺服驱动器作为风机变桨控制系统，故而不仅可以有效地降低整个风机变桨控制系统的成本，而且在确保风机变桨控制系统平稳安全运行的状况下，为风机变桨控制系统提供了新的解决方案，拓宽了通用伺服驱动器的应用范围。
检测桨距角调整故障-201410800757.9
发明人： P.埃格达尔;G.赫格;B.S.卡莱索埃 -专利权人： 西门子歌美飒可再生能源公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明公开了检测桨距角调整故障。所描述的方法用于检测风力涡轮机（100）的转子叶片（107）的转子叶片桨距角调整故障，所述方法包括：测量转子叶片桨距角速度（125）；基于实际转子速度（127），预测转子叶片桨距角速度（133）；如果第一指标被满足，则指示故障（137），其中，如果测得的转子叶片桨距角速度（125）和预测的转子叶片桨距角速度（133）之间的偏差超过速度阈值，则所述第一指标被满足。
一种风力发电机的转速控制方法和装置-201611146529.X
发明人： 马磊;李庆江;胡清阳 -专利权人： 北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明公开一种风力发电机的转速控制方法和装置，涉及风力发电领域，为解决风况突变时风力发电机过速停机会对风力发电机造成的损害的问题。该风力发电机的转速控制方法，包括：采集风速；若风速变大程度大于第一预设风速变化阈值，则使风力发电机的电磁扭矩保持为固定电磁扭矩值，并且增大风力发电机的目标桨距角值，以增大后的目标桨距角值进行开桨控制；若检测到风速变小程度大于第二预设风速变化阈值，则减小风力发电机的电磁扭矩和桨距角，并根据风力发电机的实时转速计算切出电磁扭矩值，若风力发电机的实时电磁扭矩值与切出电磁扭矩值的差值小于预设扭矩阈值时，根据预设的转速‑桨距角关系及预设的转速‑电磁扭矩关系进行转速控制。
一种风力发电机组独立变桨系统-201910571632.6
发明人： 黄正;黄歆雅;黄凌翔;张硕望 -专利权人： 湘电风能有限公司;湘潭电机股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明公开了一种风力发电机组独立变桨系统，它包括一个主控PLC、叶轮方位角测量装置和三个独立的变桨控制装置，每个独立的变桨控制装置包括变桨驱动器、信号处理单元、变桨电机、光纤压力传感器以及桨距角测量装置，变桨驱动器根据主控PLC给出的变桨速度信号、光纤压力传感器信号、桨距角以及叶轮方位角控制变桨电机实现独立变桨。本发明采用光纤压力传感器测量叶片表面压力，其信号传输采用非金属介质，不影响叶片本身的雷电防护设计，并且信号的传输不受空间磁场和叶片引下线的影响。
风力发电机偏航控制方法、装置及系统-201610797225.3
发明人： 马磊;李庆江;李莉 -专利权人： 北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明提供一种风力发电机偏航控制方法、装置及系统，其中，方法包括：获取机舱和当前风向的风向偏差角度值Δα；当所述风向偏差角度值Δα大于或等于偏航启动角度预设阈值β时，控制风力发电机组的机舱偏航C角度，以使所述机舱迎风运行；其中C的取值为Δα+kβ，k的取值范围为0.4～0.6。当检测到风向偏差角度值大于或等于偏航启动角度预设阈值时，控制机舱偏航，偏航的角度为风向偏差角度值加上0.4‑0.6倍的偏航启动角度预设阈值，这样可以保证风向角度再变化时，不必频繁地控制机舱进行偏航，大大降低了启动机舱偏航的次数，这样有助于保护偏航齿轮、偏航电机及偏航继电器的安全，从而提高整个风力发电机组的寿命。
一种提高风电机组传动链运行稳定性的方法及系统-201610647102.1
发明人： 卢勇;蒋韬;唐益文;宋建秀;胡婵娟;万宇宾;舒晖;袁莹;喻秋敏;陈世超;汤腾蛟 -专利权人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明公开了一种提高风电机组传动链运行稳定性的方法及系统，该方法包括：S1.获取发电机的转速信号、风机叶片的桨距角位置信号以及风电机组转矩闭环控制的转矩指令；S2.根据转速信号计算得到传动链转矩加阻分量，根据桨距角位置信号计算得到增益系数；S3.根据传动链转矩加阻分量和增益系数计算最终加阻分量，用最终加阻分量调整风电机组转矩闭环控制的转矩指令，得到最终转矩控制指令；S4.通过最终控制转矩控制指令控制风电机组。该系统包括参数获取模块、计算模块和控制模块。本发明具有算法简单，容易实现，不需要实时检测传动链是否处于低频振荡状态，即可有效抑制传动链的低频振荡，提高风电机组传动链运行的稳定性的优点。
一种风力发电变桨控制系统-201610577603.7
发明人： 程里伏;原国亮 -专利权人： 江阴弘远新能源科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明涉及风力发电控制系统领域，尤其涉及一种风力发电变桨控制系统，包括若干台变桨柜、若干台变桨电机、若干个冗余编码器、若干个接近开关和若干个限位开关，其中，每台所述变桨柜安装有一集成驱动控制单元，所述集成驱动控制单元内集成有安全链继电器，所述若干台变桨柜通过各自的所述安全链继电器串联，并通过一滑环接入主控；每台所述变桨柜通过所述集成驱动控制单元与一台所述变桨电机、一个所述冗余编码器、一个所述接近开关和一个所述位置开关相连；每台所述变桨电机内置有旋转变压器和刹车器，且每台所述变桨电机通过一减速箱与一桨叶相连，所述集成驱动控制单元接收所述主控的控制命令，驱动所述变桨电机对所述桨叶执行变桨操作。
风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法和装置-201611159848.4
发明人： 范瑞建 -专利权人： 北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明提供一种风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法和装置，其中，该方法包括：采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据，并确定与当前风向角数据对应的当前风速；确定与当前风速对应的当前风速段，并根据预设的各风速段的风向角数据正常区间，确定当前风速段的风向角数据正常区间；根据当前风向角数据，以及当前风速段的风向角数据正常区间，确定风向标的轴承是否出现卡滞。及时确定出风力发电机组的风向标是否发生卡滞，以便于后续在风向标发生卡滞的时候，能够及时的向技术人员发出报警信息，提示技术人员对风向标进行维修，减少风测量不准确的问题，减少风力发电机组的功率损失，并且提高了检查效率。
偏航对风控制参数的优化方法及装置-201611187972.1
发明人： 姜永强 -专利权人： 北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F03D7/00
摘要：本发明实施例提供一种偏航对风控制参数的优化方法及装置，其中，该方法包括：获取目标地理环境的风资源数据；根据所述风资源数据和预设的多组偏航对风控制参数，对风力发电机组进行模拟偏航控制，以获得多组所述目标地理环境的偏航对风控制参数的模拟结果；对所述多组偏航对风控制参数的模拟结果进行分析，以便对所述多组偏航对风控制参数进行分类；根据对所述目标地理环境的不同需求，基于所述分类对所述风力发电机组的偏航对风控制参数进行优化。本发明实施例提供的偏航对风控制参数的优化方法及装置，能够用以根据不同地理环境的风资源特性，优化风力发电机组的偏航对风控制参数。