东元伺服驱动器出现AL-02故障代码怎么办?

东元伺服器维修常见故障有:上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
 东元伺服驱动器发生故障维修方法
东元伺服器报警AL-01 电源电压过低
东元伺服器报警AL-02 电源电压过高
东元伺服器报警AL-03 马达过负载 电机过负载
东元伺服器报警AL-04 驱动器过电流 功率晶体异常
东元伺服器报警AL-05 编码器ABZ相信号异常
东元伺服器报警AL-06 编码器UVW相信号异常
东元伺服器报警AL-10 马达过电流 电机过电流
东元伺服器报警AL-11 位置误差量过大
东元伺服器报警AL-12 马达过速度 电机过速度
东元伺服器报警AL-13 CPU异常
东元伺服器报警AL-15 驱动器过热


东元伺服驱动器常见故障

电机失速
原因一:速度反应的极性搞错。

处理办法:能够尝试以下办法:

a.假如可能,将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)

b.如运用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如运用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度形式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

原因二:编码器速度反应时,编码器电源失电。

处理办法:查看连接5V编码器电源。确保该电源能供给足够的电流。如运用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

电机在一个方向上比另一个方向跑得快

原因一:无刷电机的相位搞错。

处理办法:检测或查出正确的相位。

原因二:在不用于测验时,测验/误差开关打在测验方位。

处理办法:将测验/误差开关打在误差方位。

原因三:误差电位器方位不正确。

处理办法:从头设定。

 

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2023年5月10日 15:45
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东元伺服驱动器出现AL-02故障代码怎么办? 
电压正常的话,可能是CN012外部回生电阻功率设定值不正确,如果是动作中产生此报警的话。可以提高加减速时间和减低负载惯量。

1、是电网电压过低,导致主轴报故障的。

2、是电磁干扰导致的误报警,这种情况,在伺服驱动器的输入端加装伺服驱动器专用滤波器就好了。

大多数情况下可以根据驱动器显示的故障代码迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些过流故障的原因是多方面的,并不是单一的,而是包含了加速、减速、恒速过流、负载发生突变、输出短路等各种可能导致过流护的因素。下面分析驱动器过流故障原因以及提出过流故障处理方法。

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