三菱伺服报警代码MR-ES、MR-J2S、MR-J3去掉电机所有接线后转动电机轴承如能感觉到明显的

三菱数控系统伺服MR-J2S系列伺服报警的代码：

AL10     欠压

AL12   存储器异常

AL13     时钟异常

AL15     存储器异常2

AL16     编码器异常1

AL 17     电路异常2

AL 19     存储器异常3

AL 1A     电机配合异常

AL  20     编码器异常2

AL  24     电机接地故障

AL  25    位置丢失

AL  30    再生制动异常

AL  31    超速

AL  32    过流

AL  33    过压

AL  35    指令脉冲频率异常

AL   37   参数异常

AL   45   主电路器件过热

AL   46    电机过热

AL   50    过载1

AL   51    过载2

AL   52    误差过大

AL   8A    串行通讯超时

AL   8E    串行通讯异常

三菱数控系统伺服警告代码：

AL   92     电池断线警告

AL   96     原点设定错误警告

AL   9F     电池警告

AL   E0    再生制动电流过大警告

AL   E1    过载警告

AL   E3     位置计数器警告

AL   E5     ABS超时警告

AL   E6      伺服电机异常停止

AL   E9      主电路OFF警告

AL   EA      ABS伺服ON警告

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