[MCXX]MC的防爆/不防爆规格与软件中设置的不一致。（伺服板XX）

E1350

[MCXX]MC的规格错误。[代码XX]（伺服板XX）

E1351

[MCXX]MC OFF延迟规格不匹配。（伺服板XX）
川崎机器人伺服电机R2AA13200LCP2S现货销售 50601-1460

E1342

分离马达线束断线或机器人手臂的温度过高。（MCXX)

E1343

刹车配线与软件设置不一致。（JtXX)
P80B22450LCPHB P80B22450R0N00 川崎机器人三洋伺服电机销售，三洋伺服驱动器销售，三洋伺服电机维修，三洋伺服驱动器维修 　

E1370

模拟输入板XX的通道XX设为电流输入。

E1371

模拟输入板未安装。

E1372

AD/DA板XX的数字输出的初始化失败。

E1373

在AD/DA板XX上数字输出未安装。 Cpu Kawasaki 1HA-62 1HA-72 1HA015885 TPB-SA.V0 川崎机器人 川崎机器人维修 P/N50632-1066 R02 川崎MC单元维修 Kawasaki维修

E1337

[MCXX]刹车电源异常。(伺服板XX）

E1338

[MCXX]P-N间电压降低。（伺服板XX）

E1339

[MCXX]P-N间电压过高。(伺服板XX）

E1340

[MCXX]再生时间超时。（伺服板XX）

E1341

[MCXX]再生电阻过热。（伺服板XX） P80B22450RCSAA P80B22450RBVT2 川崎机器人三洋伺服电机销售，三洋伺服驱动器销售，三洋伺服电机维修，三洋伺服驱动器维修　 　

E0113

没有可计算的表达式。

E0114

SQRT参数为负数。

E0115

数组下标值超出范围。

E0116

自变量数值不完整或缺少。

E0117

错误的关节轴号。

E0118

子程序调用过多。

E0119

子程序不存在。

E1320

E1321

[主CPU板]与伺服板（XX）通讯异常。（代码：XX）

E1322

电源程序板和MCXX之间安全电路的单路/双路设置不一致。（伺服板

XX）

E1323

伺服板XX和MCXX之前安全电路的单路/双路设置不一致。

E1324

电源程序板和伺服板XX之间的安全电路断开。

E1325

伺服板XX和MCXX之间的安全电路断开。P80B22450RCX2A 　 P60B13200LCX2L 川崎机器人三洋伺服电机销售，三洋伺服驱动器销售，三洋伺服电机维修，三洋伺服驱动器维修

E1356

工具形状未设定。

E1357

外部轴参数数据下载失败。（Jt-C)

E1358

轴编号没有分配到指定频道。（Jt-C)
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E1247

编码器数据不能确定。（轴XX)

E1248

编码去的EEPROM访问标志为忙状态。（轴XX）

E1249

编码器内部温度超出了报警温度。（轴XX)

E1250

编码器的旋转数超出了检测可能范围。（轴XX）

E1251

编码器内的EEPROM出现访问错误（轴XX）

E1252

第XX轴的旋转量数据（编码器内部）异常。（轴XX)

E1253

编码器通信中的应答数据不一致。（轴XX)

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