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KAWASAKI 50817-1391 川崎机器人手柄控制器示教器 Kawasaki机器人手柄主板CXA-K0505-VJL/UP-KJA3现货,测试完好
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KAWASAKI机器人示教器 50817-0009 维修配件更换
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KAWASAKI 50817-1391 川崎机器人手柄控制器示教器 Kawasaki机器人手柄主板CXA-K0505-VJL/UP-KJA3现货,测试完好
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E1207 手臂上ID板的种类不同。川崎机器人报警E1322处理,川崎机器人维修保养RS020N ,RS050N E1208 伺服参数下载出错。轴XX E1209 伺服参数上载出错。轴XX E1210 未受保护程序不能执行。 E1211 存储器已满,不能复制程序。 E1212 存储器已满,程序复制已被挂起。
E1207
手臂上ID板的种类不同。
E1208
伺服参数下载出错。轴XX
E1209
伺服参数上载出错。轴XX
E1210
未受保护程序不能执行。
E1211
存储器已满,不能复制程序。
E1212
存储器已满,程序复制已被挂起。¥ 0.00立即购买
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E1049 当前位置超出指定区域。 川崎机器人报警E1322处理,川崎机器人维修保养RS020N ,RS050N E1053 工件检测信号已输入。 E1054 不能执行运行指令。 E1055 圆弧的起始点位置错误。 E1056 主机器人已存在。 E1057 检查哪个机器人被指定为MASTER/ALONE。
E1049 当前位置超出指定区域。
E1050 编码器和制动器的断电信号未专用。
E1051 错误的成对型OX输出。
E1052 工件检测信号未专用。
E1053 工件检测信号已输入。
E1054 不能执行运行指令。
E1055 圆弧的起始点位置错误。
E1056 主机器人已存在。
E1057 检查哪个机器人被指定为MASTER/ALONE。¥ 0.00立即购买
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W6001 更换机器人主电缆。 川崎KAWASAKI机器人报警代码,川崎机器人报警处理方法 W6002 更换控制器内的冷却风扇。 W6003 更换控制器内的DC(直流)电源。 W6004 更换伺服电源单元。 W6005 更换机器人臂的电源放大器。 W6006 更换机器人手腕关节的电源放大器。 W6007 更换走行轴电源放大器。
W6001
更换机器人主电缆。
W6002
更换控制器内的冷却风扇。
W6003
更换控制器内的DC(直流)电源。
W6004
更换伺服电源单元。
W6005
更换机器人臂的电源放大器。
W6006
更换机器人手腕关节的电源放大器。
W6007
更换走行轴电源放大器。¥ 0.00立即购买
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W1055 视觉周期超时。 川崎机器人E系列故障查找和排除手册_川崎机器人故障排除 W1056 [主CPU板]CPU温度超限。(XX 1/1000 C) W1057 不能以现姿势做直线运动。 W1058 链接3干涉地面。 W1059 链接5干涉机器人的基础部分。 W1060 链接6干涉机器人的基础部分。 W1061 示教器连接变更了。 确认当前的位姿并操作机器人。
W1055 视觉周期超时。
W1056 [主CPU板]CPU温度超限。(XX 1/1000 C)
W1057 不能以现姿势做直线运动。
W1058 链接3干涉地面。
W1059 链接5干涉机器人的基础部分。
W1060 链接6干涉机器人的基础部分。
W1061 示教器连接变更了。 确认当前的位姿并操作机器人。¥ 0.00立即购买
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W1045 第XX轴的电流反馈值异常川崎机器人报警E1322处理,川崎机器人维修保养RS020N ,RS050N(放大器失效或电源线束断路) 。 W1046 编码去的绝对值跟踪异常。(轴XX) W1047 编码器的相对值脉冲异常。(轴XX) W1048 编码器通信异常报警。 (轴XX) W1049 RSC) TCP通讯失误。(伺服板XX) W1054 AVR的剩余寿命不长。
W1045 第XX轴的电流反馈值异常(放大器失效或电源线束断路) 。
W1046 编码去的绝对值跟踪异常。(轴XX)
W1047 编码器的相对值脉冲异常。(轴XX)
W1048 编码器通信异常报警。 (轴XX)
W1049 RSC) TCP通讯失误。(代码:XX)
W1050 RSC)指令值输出通讯失误。(代码:XX)
W1051 RSC) USB通讯的初始化失误。(代码:XX)
W1052 RSC) RC参数生成失误。 (代码:XX)
W1053 (FANXX) 风扇旋转速度降低。(伺服板XX)
W1054 AVR的剩余寿命不长。¥ 0.00立即购买
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W1039 编码器通信响应异常。(轴XX) W1040 编码器通信异常(轴XX) W1041 速度异常。川崎KAWASAKI机器人报警代码,川崎机器人报警处理方法 (轴XX) W1042 编码器的旋转速度超出限制值。(轴XX) W1043 编码器温度过高。(轴XX) W1044 无限旋转轴的速度偏差异常。(轴XX)
W1039 编码器通信响应异常。(轴XX)
W1040 编码器通信异常(轴XX)
W1041 速度异常。(轴XX)
W1042 编码器的旋转速度超出限制值。(轴XX)
W1043 编码器温度过高。(轴XX)
W1044 无限旋转轴的速度偏差异常。(轴XX)¥ 0.00立即购买
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W1028 负荷重心超出了允许值。可能会造成减速器故障。川崎KAWASAKI机器人报警代码,川崎机器人报警处理方法 W1029 负荷重心超出了允许值。JT5不能在0度外使用。 W1030 第XX轴的刹车力矩已下降。 W1033 不能变更姿势。 W1034 编码器电源电压降低。(轴XX) W1035 编码器电池电压过低。确认调零位置。(轴XX)
W1028 负荷重心超出了允许值。可能会造成减速器故障。
W1029 负荷重心超出了允许值。JT5不能在0度外使用。
W1030 第XX轴的刹车力矩已下降。
W1031 不能沿直线运动,除非JTXX的值是0度。
W1032 不能直线运动-因法兰面方向向上。
W1033 不能变更姿势。
W1034 编码器电源电压降低。(轴XX)
W1035 编码器电池电压过低。确认调零位置。(轴XX)¥ 0.00立即购买
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W1022 未执行ZRPAADSET命令。川崎机器人故障排除参考方法 W1023 示教插头位置错误或P-N电压低。 W1024 动作开始位置与上次停止位置之间的偏差超出了显著设定。 W1025 (SSCNET) 轴XX再生过大警告。代码=XX W1026(SSCNET)轴XX的电机过载警告。代码=XX W1027 提升装置锁定中,不能运动。
W1022 未执行ZRPAADSET命令。
W1023 示教插头位置错误或P-N电压低。
W1024 动作开始位置与上次停止位置之间的偏差超出了显著设定。
W1025 (SSCNET) 轴XX再生过大警告。代码=XX
W1026(SSCNET)轴XX的电机过载警告。代码=XX
W1027 提升装置锁定中,不能运动。¥ 0.00立即购买
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W1016 轴XX的马机转矩超出极限值。川崎机器人报警E1322处理,川崎机器人维修保养RS020N ,RS050N 轴XX W1017 编码器电池电压低。外部轴=XX W1018 网络参数已改变,关断后再开启控制电源。 W1019 登录值超出了额定负载值。 W1020 发现错误磁盘扇区。 W1021 在当前位置不能得到最佳姿态。
W1016 轴XX的马机转矩超出极限值。轴XX
W1017 编码器电池电压低。外部轴=XX
W1018 网络参数已改变,关断后再开启控制电源。
W1019 登录值超出了额定负载值。
W1020 发现错误磁盘扇区。
W1021 在当前位置不能得到最佳姿态。¥ 0.00立即购买
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