贝加莱1180驱动器报警代码7210故障维修  7210:连接电路:电压太低或不稳定
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贝加莱1180驱动器报警代码7210故障维修常见故障：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴，X轴，Y轴报警维修。

贝加莱伺服驱动器故障代码：
4005:使能控制器无效,驱动器错误、              4007:跟随误差超限停止、                        6020:硬件:24V电源、                            6021:启动锁出激活
6045:功率级：连接X5：无电流、                 6019：硬件:IGBT功率放大器过流             7210:连接电路:电压太低或不稳定、
7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、    7200:直流母线：过压、                           7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、
9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、     32012:系统模块读取错误模块描述      32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，

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贝加莱维修 ACOPOS 1090 、ACOPOS1090
ACOPOS 1022、 ACOPOS 1045、 ACOPOS 1090 、ACOPOS 1180 、ACOPOS 1320、 ACOPOS 1640 、ACOPOS 128M 8V1010.50-2、8V1016.50-2、8V1010.00-2、8V1016.00-2、8V1022.00-2、8V1045.00-2、8V1090.00-2、8V1180.00-2、8V1320.00-2、8V1640.00-2、8V128M.00-2
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B&RSYSTEM2000B&R2010:0AC0019、0AC2009、0AC2019、0AC4019、0AC4109、0AC9129、0AC91392、0G000100-090、0G001000-090、0G001200-090、0G100000-090、2AI3006、2AI7006、2AI7306、2AO3006、2AO7256、2AO9006、2AT3006、2AT6106、2BM1009、2BP1013、2BP1103、2BP2004、2BP2014、2BP2024、2BP2104、2BP3004、2CP10060-1、2CP10460-1、2CP20060-1、2DI4006、2DI4256、2DI4266、2DI7256、2DI8256、2DO4286、2DO4306、2DO6006、2DO7006、2DO7106、2DS10060-1、2DS10160-1、2EX10050-1、2EX20050-1、2EX3015、2EX3025、2IF10060-1、2IF10160-1、2ME91090-1、2ME91390-1、2MP1005、2NC30360-1、2NW10050-1、2PS4259、2PS7409、2TB1209、2TB1409、2UM9006、7AC9119;

贝加莱伺服驱动器报警代码维修

6018硬件:15电源失败 

6019硬件:IGBT功率放大器过流

6020硬件:24V电源.

6021启动锁出激活.

6022电流控制器:允许电流偏差

6023硬件：累积错误激活。

6024电流记录在转变前。

6025温度记录在转变前。

6026保持制动器：定子电流超过限制。

6027保持制动器：手动操作不允许。

6028保持制动器：低于电压/电流（接线，检查24VDC）

6029保持制动器：电压或电流失败。（接线，检查24VDC）

6030保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据。

6031系统模块已检测。

6032接口FPGA组态错误。

6033EEPROM：重要数据无效。

6034循环设置数据放弃：设定速度丢失。

6035上载编码器未提供。

6037力矩限制。

6038力矩限制》最大允许力矩，

6039PID控制器错误超限停止。

6040参数功能不支持。

7014ENDAT编码器：CRC校验错误传送参数。

7015ENDAT编码器:超时错误传送参数.

7016ENDAT编码器:繁忙错误传送参数.

7017ENDAT编码器:错误读编码器参数.

7019OEM数据无效.

7020OEM数据:数据写错误.

7021ENDAT编码器:超时错误读绝对位置.

7022ENDAT编码器:初始化未激活.

7023ENDAT编码器:参数传送激活.

7025OEM数据:无效电机类型.

7028OEM数据:数据模块不兼容现有操作系统.

7030ENDAT编码器:模拟信号干扰.

7032ENDAT编码器:未连接.

7036编码器:接口ID无效(检查插槽和接口EEPROM数据.

7038编码器:位置数据不同步和绝对值.

7039增量编码器:电缆干扰A线.

7040增量编码器:电缆干扰B线.

7041增量编码器:电缆干扰R线.

7042增量编码器:边沿位置信号太小.

7043SSI编码器:电缆干扰D线.

7044SSI编码器:极性.

7045旋变:电缆干扰核对.

7046旋变:电缆干扰.

7200DC连接电路:硬件过压检测.

7201DC连接电路:过压.

7210DC连接电路:电压太低或不稳定.

7211DC连接电路:电压断线检查动力线.

7212DC连接电路:电压断线急停中断.

7213DC连接电路:时间常数决定激活动力线.

7214DC连接电路:电阻过热(太多动力线失败)

7215DC连接电路:至少一组动力线失败.

7216DC连接电路制动:泄放功功率超过最大值

7300数字量IO:IO组态无效.

7301数字量IO:接口未提供.

7302数字量IO:错误设置分辨率或增量.

7400无效参数ID用于循环数据.

7401参数位置超过最大数据长度.

7402处理参数步骤放弃:写错误.

7403处理参数步骤仍激活.

7404参数步骤未提供在索引..