贝加莱伺服驱动器报警7200过压维修方法:确定过压的原因的，原因如下：
第一，电源问题。就是电源电压过低，此时，需要更换电源，或者是在电源上加装稳压器之类的器件；
第二，伺服驱动器本身硬件故障，可能的原因是检测回路故障，或者是其它硬件故障，需要找专业的维修工程师来解决；
第三，谐波干扰问题，此时，需要在伺服驱动器输入端加装伺服驱动器输入端专用滤波器来解决。
   贝加莱伺服驱动器维修中重点检查事项及案例分析伺服电机维修故障中伺服电动机不转动多数维修ACOPOS伺服器中的控制信 和速度信 是数控系统在给伺服驱动系统发出的两种信 。ACOPOS伺服电机故障现象：在一台配套发那科伺服系统的加工机床开始作业后，先以自动运行的方式进行作业，之后出现了CRT显示7200的情况。

贝加莱伺服驱动器报警7200:直流母线：过压   

贝加莱伺服驱动器报警代码维修

6018硬件:15电源失败 

6019硬件:IGBT功率放大器过流

6020硬件:24V电源.

6021启动锁出激活.

6022电流控制器:允许电流偏差

6023硬件：累积错误激活。

6024电流记录在转变前。

6025温度记录在转变前。

6026保持制动器：定子电流超过限制。

6027保持制动器：手动操作不允许。

6028保持制动器：低于电压/电流（接线，检查24VDC）

6029保持制动器：电压或电流失败。（接线，检查24VDC）

6030保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据。

6031系统模块已检测。

6032接口FPGA组态错误。

6033EEPROM：重要数据无效。

6034循环设置数据放弃：设定速度丢失。

6035上载编码器未提供。

6037力矩限制。

6038力矩限制》最大允许力矩，

6039PID控制器错误超限停止。

6040参数功能不支持。

7014ENDAT编码器：CRC校验错误传送参数。

7015ENDAT编码器:超时错误传送参数.

7016ENDAT编码器:繁忙错误传送参数.

7017ENDAT编码器:错误读编码器参数.

7019OEM数据无效.

7020OEM数据:数据写错误.

7021ENDAT编码器:超时错误读绝对位置.

7022ENDAT编码器:初始化未激活.

7023ENDAT编码器:参数传送激活.

7025OEM数据:无效电机类型.

7028OEM数据:数据模块不兼容现有操作系统.

7030ENDAT编码器:模拟信号干扰.

7032ENDAT编码器:未连接.

7036编码器:接口ID无效(检查插槽和接口EEPROM数据.

7038编码器:位置数据不同步和绝对值.

7039增量编码器:电缆干扰A线.

7040增量编码器:电缆干扰B线.

7041增量编码器:电缆干扰R线.

7042增量编码器:边沿位置信号太小.

7043SSI编码器:电缆干扰D线.

7044SSI编码器:极性.

7045旋变:电缆干扰核对.

7046旋变:电缆干扰.

7200DC连接电路:硬件过压检测.

7201DC连接电路:过压.

7210DC连接电路:电压太低或不稳定.

7211DC连接电路:电压断线检查动力线.

7212DC连接电路:电压断线急停中断.

7213DC连接电路:时间常数决定激活动力线.

7214DC连接电路:电阻过热(太多动力线失败)

7215DC连接电路:至少一组动力线失败.

7216DC连接电路制动:泄放功功率超过最大值

7300数字量IO:IO组态无效.

7301数字量IO:接口未提供.

7302数字量IO:错误设置分辨率或增量.

7400无效参数ID用于循环数据.

7401参数位置超过最大数据长度.

7402处理参数步骤放弃:写错误.

7403处理参数步骤仍激活.

7404参数步骤未提供在索引..