倍福伺服驱动器AX5000用户手册CN (Beckhoff)倍福伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心
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倍福伺服驱动器故障代码维修-维修服务中心

ED43

Under voltage-DC link

母线电压过低  改善外部主电路供电

F152

Initialization  of  the

feedback:  Command

failed

反馈电缆初始化错误，一般由干

扰引起。

减少干扰，检查反馈线缆及接头

F19*

Internal

Communication

内部通讯不良

1、 检查是否有强干扰源

2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风

处理.电柜需要良好密封.

F415

Distributed  clocks:

Process data sync

分布式时钟同步信号异常

1、 做好接地措施、降低干扰

2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低

CPU 利用率

3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动

4、 增加 DC Shift time

F2A0

Commutation error

1、 反馈电缆或动力电缆损坏

或屏蔽层接地不良

2、 与第三方伺服匹配的换向

角校正错误

3、 PID 参数不合适

4、 伺服驱动器功率偏小

5、 加速度和电流方向不一致

1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏

蔽层接地

2、 重新检查换相角

3、 调整 PID 参数

4、 提高伺服功率或降低加速度

5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数

F506

Internal communication

error

内部通讯错误

检查 EtherCAT 通讯接头是否松动，抗干

扰措施是否到位

F701

Feedback  "general":

Initialization  -

parameter channel

由干扰等原因引起  减少干扰，也可以修改 P-0-150 参数

F702

Feedback "1": Position

invalid

反馈错误

1、 检查编码器线连接有无松动，编码

器屏蔽层、地线接地是否良好。

2、  检查编码器线附近有无干扰源

F720

Feedback  "general":

Initialization failed

1、 编码器受干扰

2、 编码器供电不足（常见于

和第三方电机匹配时）

1、排除干扰源，提高 EMC 防护等级

2、检查编码器接线

3、如果仍然频繁出现，请送修

F85*

One cable feedback

单电缆反馈错误，电机震动过

大。

改善电机安装、降低电机震动

FA49

Feedback  process

channel error (1Vss)

编码器受干扰

1、 检查接地措施，提高 EMC 防护等级

2、 应急办法可以将此项检测设置为关

闭。(P-0-150)

FC03

Control voltage error

控制电压过低  检查并改善直流控制电源 Us 电压

FC08

Overcurrent  error

external  dc  link

connection (X02)

过流

1、 检查伺服接地

2、 检查线缆接头等处有无松动

3、 若处理后仍然频繁发生，请送修

FC09

Deadtime error

死区时间错误 

FC0B

Overcurrent  error

motor (X13 / X23)

电机过流

1、 检查伺服电机是否短路

2、 检查电机动力线有无松动，电缆有

无破损，如用到 AX59XX 的 AX

Bridge 模块，请检查模块是否接触

良好。

3、 确保主电路供电良好

FCD3

Overspeed error

电机过速  检查电机及驱动器接地措施

FD11

Periphery voltage too

low

外部电压过低  检查并改善直流外部电源 Up 电压

FD19

A/D-Converter:

Peripheral  voltage  -

measuring error

内部 A/D 检测模块出错

1、 改善电机及驱动器接地措施，提高

EMC 防护水平。

2、 如果仍频繁出现，请送修

FD41

Mains supply: U main

too high伺服驱动器供电电压过高 

 检查供电线路的电压幅值

FD42

Mains supply: U main

too low

伺服驱动器供电电压过低

 检查供电线路的电压幅值

FD43

Mains  supply:  Power

down主电源断电

一般是由供电回路

故障，如断路器跳闸、电气连接

部件松动等引起。

1、 检查供电线路是否正常。

2、 需要注意的是正常对伺服进行断电

操作也会报这个故障，并被记录在

故障记录中，注意区分故障原因。

3、 可以在 Power Manager 界面尝试将

Umain phase error detection 设

为 Disable，如果有效，需加装隔

离变压器或滤波器

FD44

Mains supply: Phase error

伺服供电出错， 单相供电时打开了相位检

测功能

1、 改善伺服供电

2、 如果偶有发生，可尝试修改 P-0-

0204 "Long filter time for

Umain phase error detection" 置

为 Enable

FD4D

Cooling error shut down

驱动器散热不足，驱动器损坏

1、 改善电气柜散热条件

2、 如发现伺服实际温度不高但显示温

度达到警告（≥70℃）或报警温度

（≥80℃），则需要怀疑驱动器测

温器件是否损坏。

FD4F

overvoltage  供电电压过高

1、 稳定供电电压

2、 在 Power Management 中适当放宽

供电电压阈值。

倍福beckhoff驱动器报代码ED46显示U_mains 太高故障维修快修解析：
ED46，U_mains 太高
U_mains 太高
诊断代码 (Hex.) 诊断代码 (Dez.)
ED46 60742
班级类型
警告 警告/信息
倍福ED46维修：
标准反应重置
无警告：无需重置。
可能原因 解决方案
直流母线尚未加载。
请考虑这个注意事项！
如果直流母线电压未达到默认值，则伺服驱动器未准备好使用或转
运行期间关闭，出现错误“FD4B”。
维修倍福驱动器及参数通道诊断故障代码：
1001, 没有有效的 IDN
1009, 对元素 1 的访问无效
2001 年，无名
2002, 名称传输太短
2003, 名称传输太长
2004，名称不能更改，（只读）
2005，此时名称被写保护
3002, 属性传输时间太短
3003, 属性传输时间过长
3004, 属性不能更改，只读
3005, 此时属性被写保护
4001，无单位
4002, 单元传输太短
4003, 单元传输时间过长
4004, 单位不能更改，只读
4005, 此时单元被写保护
5001, 无最小输入值 
5002, 最小输入值传输太短
5003, 最小输入值传输时间过长
5004, 最小输入值不能更改，只读
5005, 此时最小输入值被写保护
6001, 无最大输入值
6002, 最大输入值传输太短
6003, 最大输入值传输时间过长
6004, 最大输入值不能更改，只读
6005, 此时最大输入值被写保护
7002, 操作数据值传输太短
7003, 操作数据值传输时间过长
7004, Operation data value cannot be changed, read only
7005, 此时操作数据值被写保护
7006, 操作数据值小于最小输入值
7007, 操作数据值大于最大输入值
7008, 无效的操作数据 
7009, 操作数据被密码写保护
700A, 操作数据值被写保护
700B, 无效的间接寻址
700C, 由于其他设置，操作数据被写保护
700D，保留 
7010, 程序命令已激活 
7011, 程序命令不可中断 
7012, 程序命令此时不可执行
7013, 程序命令不可执行
7014, 无数据状态

倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、
倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19代
、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。

BECKHOFF德国倍福伺服驱动器 AX2003 

BECKHOFF德国倍福工业PC电脑 CP6500-1001 0020 

BECKHOFF德国倍福磁悬浮电机 AL2406-0001 

BECKHOFF德国倍福磁悬浮电机 AL2003-0001 

德国倍福伺服电机 AM3023-0D01-0000=0.75KW 

德国倍福伺服电机 AM3021-0C00 

德国倍福工业电脑触摸屏 CP7802-1188-0010 

德国倍福CX1020-N010带 CX1020-0122，CX1100-0004 

ZS4500-2014/AX2006-B310-000z/AX20xx-yyyy-0001/AM3053-wKy1
ZK1090-9191-0001/AX2010-B310-000z/AX2503-B200-0000/AM3054-wKy0
ZK1090-9191-0002/AX2020-B310-000z/AX2506-B200-0000/AM3054-wKy1
AX2090-BW50-0500/AX2040-B310-0001/AX2513-B200-0000/AM3054-wLy0
AX2090-BW50-1000/AX2070-B310-0001/AX2516-B200-0000/AM3054-wLy1
AX2090-BW50-2000/AX2003-B520-000z/AX2523-B200-0000/AM3062-wKy0
AX2090-BW50-6000/AX2006-B520-000z/AX2526-B200-0000/AM3062-wKy1
AX2090-MD50-0009/AX2010-B520-000z/AX2503-B310-0000/AM3062-wMy0
AX2090-MD50-0018/AX2020-B520-000z/AX2506-B310-0000/AM3062-wMy1
AX2090-MD50-0025/AX2040-B520-0001/AX2513-B310-0000/AM3063-wKy0
AX2090-NF50-0025/AX2070-B520-0001/AX2516-B310-0000/AM3063-wKy1

 

倍福伺服器故障故障代码说明｜BECKHOFF驱动器维修手册｜倍福伺服电机维修保养

倍福伺服器显示ED43故障代码，其故障为Under 
voltage-DClink。倍福伺服器维修此故障的原因为母线电压过低，主要的解决措施是改善外部主电路供电情况。 

倍福伺服器显示F152代码，表示伺服器维修故障为Initializationl of the 
feedback:Commandfailed。出现这种故障的原因是反馈电缆初始化错误，一般由干扰引起。相应的伺服器维修措施是减少干扰，检查反馈线缆及接头。

倍福伺服器显示F19代码，伺服器维修故障名称为InternalCommunication。导致倍福伺服器维修此种故障的原因主要是因为内部通讯不良，在维修要检查是否有强干扰源、检查伺服内部是否有灰尘，可以吹风处理。电柜需要良好密封。 

倍福伺服器发出F2A0故障代码，其伺服器维修故障为Commutationerror。导致此种伺服器故障的原因为：反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良。与第三方伺服匹配的换向角校正错误。PID参数不合适。伺服驱动器功率偏小。加速度和电流方向不一致。

根据上述导致伺服器出现的故障原因的维修措施为：更换反馈电缆或动力电缆，改善屏蔽层接地。重新检查换相角。调整PID参数。提高伺服功率或降低加速度。可以考虑修改P-0-0069参数。塑

倍福伺服器出现F415故障代码，代表伺服器出现的故障时Distributed clocks: Process 
datasync。导致此种伺服器维修故障的原因为分布式时钟同步信号出现异常。相应的此种伺服器故障的维修方式：做好接地措施、降低干扰。如果是CPU利用率过高，请降低CPU利用率。检查EtherCAT电缆有无接插松动。增加DCShift更
time。

常见故障代码：FD04,FD1A,FD19,FD43,FD44,FD49,FD4A,FD4B,FD4C,FC04,FC08,FC09,FC0B；

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可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。

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