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39414 未知电容器类型码 39415 与驱动单元的通信中断 39416 驱动单元无响应
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39410 驱动单元通信警报 39411 通信错误过多 39413 驱动程序不同步
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34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元 37001 电机开启接触器激活错误 39407 驱动单元类型码错误
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