安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下：

1、出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头，首先确认电机编码器是否有故障，拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机。断电复位如再次出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器无故障，断电复位如不再出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器故障，更换伺服电机。

2、判断原伺服电机编码器无故障，其次查找编码器电缆的问题，将临近的编码器电缆互换一下，断电复位原出现报警的伺服驱动器再出现A.C9报警，说明原伺服编码器电缆无问题。

3、断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，替换的伺服出现A.C9报警说明伺服编码器电缆有问题，更换伺服编码器电缆。

4、判断原编码器电缆无问题后，更换一台新伺服驱动器，断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，更换新伺服驱动器。

安川伺服报警C90 ( AC9 )故障的处理方法:
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况);
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰,接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(变压器,变频器)
4、伺服电机编码器反馈单元故障。
二、对应解决处理方法:
1、检查编码器线缆是否好的,仔细检查编码线插头、焊接点及线缆引脚排列是否正常;
2、如果没发现线和插头问题,再排除编码器线缆的受干扰问题,请把编码线与其它线(动力线缆)分开;
3、线是好的干扰问题也解决了,更换一条新的编码器线试下,更换后未见报警出现,后续还需跟踪1-2天;
4、更换了编码器线报警还不能消除,那就把电机更换-一个上电试试看,更换后报 警消除,故障的电机拿去维修中心检测;
5、如果更换了电机报警还不能消除,那就把驱动器拿去检测。