西门子直线电机维修故障如下；

电动机过热甚至冒烟
1.故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；　　2.故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

通电后电动机不转有嗡嗡声

　　1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

③电源回路接点松动，接触电阻大；

④电动机负载过大或转子卡住；

⑤电源电压过低；

⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；

⑦轴承卡住。

　　2．故障排除

①查明断点予以修复；

②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；

③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；

④减载或查出并消除机械故障，

⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，

⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；

⑦修复轴承。

电动机运行时响声不正常有异响

　　1.故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物；

②转子铁芯松动；

③轴承缺油；

④电源电压过高或不平衡。

　　2.故障排除

①更换轴承或清洗轴承；

②检修转子铁芯；

③加油；

④检查并调整电源电压。

　西门子（SIEMENS）直流伺服电机的驱动原理：伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

　　西门子（SIEMENS）直流伺服电机常见的故障处理

　　在伺服驱动系统中，电机故障是其中的一部分。

　　故障1：机床在使用中有时出现尺寸不准，并有“过流”报警出现。
　　分析：尺寸不准的原因有间隙过大、导轨无润滑等因素，但有时还出现“过流”，则与电机有关。用摇表测量电机的绝缘，电机有短路现象。
　　
　　处理：拆开电机检查，发现因电刷磨损过度，碳粉堆积，造成对外壳无规则短路，清除干净并修理后，测量绝缘符合要求，装上后使用正常。

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这个故障出现的原因有以下几种情况。出现机械震荡有可能脉冲编码器出现了故障。这个时候我们首先需要检查速度检测单元对应的反馈线端子，查看一下上面电压是否存在这样一个情况，那就是在某几点出现电压下降的情况。一旦发现的话，那么就说明脉冲编码器出现故障，更换新编码器就可以解决问题 还有一种可能是脉冲编码器对应的十字联轴节出现问题了。这样就使轴转速跟检测速度出现异常，也就是不同步。解决办法就是更换新联轴节。还有可能是测速发电机出现了问题。这个问题的解决办法就是更换新的测速机。

西门子电机主轴不能定向移动或者定向移动不到位，针对此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。机械运动异常快速，出现上面的问题，首先我们需要检查位置控制单元以及速度控制单元是不是出现了问题。此外我们还需要检查以下几个情况：脉冲编码器接线是不是存在错误问题；脉冲编码器联轴节是不是存在损坏问题；测速发电机端子是不是有接反，或者是励磁信号线是不是接错的问题。

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西门子电动机空载电流不平衡，三相相差大维修方法？
1、故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。　
2、故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；

③消除绕组故障。

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  西门子电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多，常见的包括：
不适当的机械载荷（如过载，径向不对中，轴向推力，皮带张力问题）
过度的振动和冲击
超速运行
轴电流
过热（导致润滑损失）
潮湿或进液

污染物（例如，使用不相容的润滑脂，水冷凝，灰尘/污垢污染）

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一、机械振荡(加/减速时)

引发此类故障的常见原因有：

1、脉冲编码器有可能出现故障。此时我们应该先检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压存在下降情况，如果出现有下降情况表明脉冲编码器不良，那就需要更换新的编码器解决此故障;

2、脉冲编码器十字联轴节有可能损坏，从而导致轴转速与检测到的速度不同步，那就需要更换新的联轴节解决此故障;

3、测速发电机有可能出现故障。更换新的测速机。在我们进行西门子伺服电机维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障出现比较多，这时我们应该先拆下测速机的电刷，然后用纲砂纸打磨几下，同时清扫一下换向器的污垢，再重新装好。

二、机械运动异常快速(飞车)

针对此类故障，应该在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应该检查：

1、脉冲编码器接线是否存在错误问题;

2、脉冲编码器联轴节是否存在损坏问题;

3、检查测速发电机端子是否存在接反以及励磁信号线是否存在接错的问题。

三、主轴不能定向移动或者定向移动不到位

针对此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

四、坐标轴进给时振动

应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

五、出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：

1、主电路故障和进给速度太低引起;

2、脉冲编码器不良;

3、脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);

4、没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

六、伺服系统报警

我们在解决伺服系统故障的时侯，经常会碰到如下的报警号，例如FANUC 6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS 880系统的1364伺服报警;STEEMENS 8系统的114、104等伺服报警，这时我们应该先检查：

1、轴脉冲编码器是否存在反馈信号断线、短路和信号丢失等，利用示渡器检测一下A、B相一转信号，看其是否正常;

2、有可能编码器出现内部故障，造成此信号无法正常接收，检查编码器是否受到污染、太脏、变形等。

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西门子1ph81主轴电机维修主轴编码器报警坏，故障原理分析：西门子主轴电机编码器坏维修主要原因有哪些

在主轴电机的应用中，常见的问题就要算是反馈编码器的故障 / 损坏了。
不仅是在很多设备系统的诊断信息中，经常会有关于伺服电机“反馈错误”的提示，而且在那些返厂维修的伺服电机的检测报告中，也往往会有很大一部分将问题原因指向反馈编码器，很多时候甚至会出现所谓“应用问题”的表述，意思是说，“非产品质量问题，用户须为此负责”。

西门子主轴电机电气损坏和环境影响...等几个方面。

机械损伤
伺服反馈编码器故障中常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构（码盘、轴和轴承...等）的硬件损坏。
振动过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。

对于伺服反馈来说，有些振动是由电机本体的振动引起的，例如：电机所处的机械结构的振动、电机需要随负载连续运动...等等，这种情况是比较容易预防和避免的，因为这种振动看上去就比较直观，也容易测量和采取纠正措施，只要能够将电机本体的振动强度控制在其标称的振动等级（加速度和频率）范围内，就基本上可以避免这种振动对伺服电机和反馈带来的危害了。
还有一些情况，振动是在电机运行过程中伴随机械轴旋转而引起的，例如：伺服电机轴输出侧受到过大的轴向力作用，在运转时发生前后窜动造成编码器机械轴的轴向振动；或者，伺服电机在运转时，其输出轴长期受到过大的径向力作用，造成电机轴和轴承的磨损，进而使得电机轴在高速旋转时因偏心而产生强烈振动...等等。

如未显示故障,首先检查电机参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障
在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。测试时，是满负载测试。

用户说明了主轴电机一上电就跳闸！

不过，要预防这种因电机轴振动造成的编码器故障或损坏也并不难，只是需要在伺服电机的安装、使用和维护时，确保其在运行过程中轴向力和径向力在产品标称的限值范围以内。

冲击

和所有机电类产品一样，伺服电机和反馈编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将可能导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反馈编码器的损毁和报废。

因此，在使用伺服电机过程中，须尽量避免其本体受到任何外力的撞击，尤其要防止对电机输出轴的冲撞和敲击，无论是来自轴向或径向的，例如：在往电机输出轴上安装各种传动轴套（同步带轮、联轴器、减速机轴套...等等）时，或者在将电机安装到传动机构的过程中，切勿用力敲击电机轴和外壳本体。

磨损另一种机械损伤，就是伺服反馈编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见，但也需要引起一定的重视。

另一方面，编码器外部线路的异常，例如：短路、断路、接错线、极性接反、电源异常（如波动）...等等，也都有可能造成伺服反馈的电气故障或损坏。

前面两种故障应该算是比较纯粹的电气故障，和通用编码器的电气故障是一样的。

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西门子电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载

电动机空载电流不平衡，三相相差大

1.故障原因①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

5

电动机运行时响声不正常有异响

故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物;②转子铁芯松动;③轴承缺油;④电源电压过高或不平衡。

6

运行中电动机振动较大

故障原因①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

西门子1FN直线电机抖动，过电流维修其他品牌：

德国伺服电机维修品牌:

宝茨 
（BAUTZ）、塞德尔（Seidel）、伦茨（Lenze）、鲍米勒（BAUMULLER）、西门子（SIEMENS）、库卡（KUKA）、倍加福（PEPPERL+FUCHS）、特吕茨勒（TRUTZSCHLER）、Hubner（霍普纳）、冯哈伯（Faulhaber）、德盟（Deimo）、爱福门（IFM）、海德汉（HEIDENHAIN）、斯特曼（Stegmann）、图尔克（TURCK）、林德（LINDE）、力士乐（REXROTH）、博世（BOSCH）、百格拉（BERGERLAHR）、环球（HELMKE）、路斯特（LUST）、达创（DATRON）、科比（KEB）、斯德博（POSIDYN）、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA

日本伺服电机维修品牌:

安川（YASKAWA）、三洋（SANYO）、松下（Panasonic）、三菱（MITSUBSHI）、多摩川（TAMAGAWA）、

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瑞典伺服电机维修品牌:ABB

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西班牙伺服电机维修品牌:玛威诺（MAVILOR）、发格（FAGOR）

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意大利伺服电机维修品牌:穆格（MOOG）、迪普马（DUPLOMATIC）、邦飞利（BONFIGLIOLI）、

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